1、产品简介 谐波一体机主要由无框力矩电机、谐波减速机、连接法兰、编码器、制动器等部件组成。无框力矩电机前端联接谐波减速机,后端安装编码器和制动器。 谐波一体机 谐波一体机拥有重复定位精度高、集成度高、转矩密度高、适配性强等特点。 谐波一体机结构图 2、核心优势 ①...
下面就由创工品平台来教你如何选择合适的电动夹爪吧! 【问】如何快速选择合适的电爪? 【答】可以通过五个条件进行快速选型: ①根据工件重量选择夹持力; ②根据工件尺寸选择夹持行程; ③根据使用场景选择适配的电爪及尺寸; ④根据抓取需求选择功能项目(例如掉电...
‖选择工业机器人夹爪应该注意的六大重点 工业机器人需要一个能处理多而不同部件,并且精确,简单的末端执行器。在工业机器人手爪选型前了清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的六大重点。 1、形状 非对称的,管状的,球形的和锥形的部件是...
今天详细介绍下直齿行星减速机与斜齿行星减速机的差别: 齿轮是机械传动中经常会用到的一种常用零件,齿轮采用优质高强度合金钢,表面渗碳硬化处理,承载能力强,经久耐用。斜齿轮(helical gear)不完全是螺旋齿轮,应该说,螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式,由它们在空间传递力的方向不同来区分...
一、编码器的分类 编码器(encoder)它是一种能把距离(直线位移)和角度(角位移)转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业的运动控制中,用于测量并反馈被测物体的位置和状态,如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。 根据工作原理的不同,编码器可分为光电编码器、磁性编...