如何选择合适的电动夹爪？

下面就由创工品平台来教你如何选择合适的电动夹爪吧！

【问】如何快速选择合适的电爪？
【答】可以通过五个条件进行快速选型：
       ①根据工件重量选择夹持力；
       ②根据工件尺寸选择夹持行程；
       ③根据使用场景选择适配的电爪及尺寸；
       ④根据抓取需求选择功能项目(例如掉电自锁，包络自适应，无限旋转等)，
       ⑤根据使用环境要求选择IP等级匹配的电爪。

【问】什么是有效行程？
【答】就是夹爪指尖可自由活动的最大范围。当夹爪的行程大于需要指尖移动的最大距离时，该行程的夹爪即适用。

【问】电爪支持内径夹持吗？
【答】电爪支持内径夹持，即电爪对打开和闭合都可以做力位控制以及速度控制。

【问】旋较电爪支持的旋转角度是多少?
【答】旋转电爪RGI系列支持无限旋转。

【问】电爪使用的什么电机？
【答】使用高能量密度永磁同步直流电机。它采用高效无槽设计，相比于步进电机和普通的伺服电机具有高持续转矩、高效率、精密调速、体积小、重量轻、低摩擦损耗极小、动态加速和减速性能好的优势。

【问】电爪的精度如何？
【答】夹取位置重复精度最高能达到正负0.02mm（两个丝)位置分辦率能达到正负0.03mm(三个丝)；力控精度最高能达到0.1N(己通过全球制造业Top10的客户的量产验证)。

【问】与气爪相比，电爪有何优势？
【答】①电爪可以做到精准力控，对夹取力控有要求的，比如薄型脆弱的元件，不会对元件造成损伤；
       ②电爪可以弹性调整夹取行程，实现不同尺寸的元件夹取；
       ③电爪的夹取速度可控，可以智能规划提高工作效率;
       ④电爪的驱控一体设计，总线直连，极大的简化了产线的接线以及节约了大量空间，且洁净安全；
       ⑤电爪的能耗远低于气爪。