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柔性体现在哪些方面?

2021-10-29 15:05:05
回答

       通过观察人体运动时发现人体的关节的韧性并非一成不变,如腿部落地时,膝关节、踝关节呈现柔软的特性,为了模拟生物关节的这种特性,团队研发人员进行了颠覆式创新设计,在串联弹性驱动关节的基础上,增加其可变刚度的功能,这便是可变刚度的串联弹性驱动关节。串联弹性驱动关节不仅能实现柔性关节的功能,还能根据机器人的运动状态,无级改变关节的劲度系数,甚至调整到刚性关节。这种柔性关节能够极大地提升机器人对环境的适应性,增强安全性,当机器人运行过程中遇到障碍物时,可停止运行,当障碍物离开时恢复动作。

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