QDD柔性智能执行器有什么特点？

        传统伺服一般用内转子电机，其扭矩密度低，轴向长度大，转动惯量小，制作工艺复杂要求高，过载能力弱。SCA智能柔性执行器优化了电机设计配合高级算法，使得外转子电机可以更好的应用于伺服系统。优化过的外转子电机具有扭矩密度高，扁平（适合空轴，外径加大编码器分辨率高），转子惯量大（适用于惯量匹配）、制造工艺简单等特点。优化过的电机设计转矩平稳，可应用于高级电机控制算法，电机过载能力强。