CAN网络故障如何应对？

        CAN总线也叫控制器局域网，是一种工业用途的通讯总线，其采用差分电压信号传输信息，具有传输速度快，连接节点多，抗干扰能力强等特点。目前，几乎所有的机动车都在使用CAN总线作为通讯系统，除交通领域以外，CAN总线也在工业自动化上大放异彩。可以说，CAN总线是一种非常具有性价比，非常有发展前景的工业总线。

        不过，因为CAN总线被使用的多，所以我们发现它出问题的概率也大，就像NBA历史失误榜前几位都是一等一的大神一样。那么，当CAN网络通讯无法正常进行时，我们如何去应对呢?下面简单的来聊一聊。

        ①首先你应该从物理连线上排查，比如接线是否松动，CAN高CAN低是否接反等等，这些错误操作都会造成总线的通讯故障。

        ②如果确保物理连线没问题，我们再考虑电阻的事情。我们知道，CAN总线想要正常收发数据，需要在总线距离最远的两个端点上各连接一个电阻值为120欧姆的电阻，这样能够防止信号反弹，避免干扰正常的通讯。所以，看看你的总线上连没连电阻模块，没连的连上试试。

        ③看看总线周边有没有大的干扰源，比如大功率的电器，远离它们比较好。

        当然进行CAN网络故障检查，你的手里最好有一台USBCAN分析仪，它能够帮你快速的进行CAN总线调试，从而排查CAN通讯故障。