首先大概讲一下什么是力矩电机：力矩电机可以在电机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电机可以提供稳定的力矩给负载（故名为力矩电机）。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩（刹车力矩）。无框力矩电机 的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
目前市面上我们所见到的大多数都是无框力矩电机，就是一个定子和一个转子的形式。
应用场合有：
1、双足机器人、四足机器人、协作机器人、医疗机器人等；
2、高精密转台（雷达、惯导系统等）；
3、高精密机床、丝网印刷设备等。
无框力矩电机一般有直流和交流两种，这里的直流交流其实主要是在驱动器的供电是直接供交流电，还是交流转直流以后，驱动器再供电给电机。力矩电机选型的时候主要考虑的：力矩Nm、电流A rms、电压V。选择电机扭矩的时候需要考虑应用的实际工况，最好的是能做一个仿真模拟，看一下每个工况点需要的扭矩大小是多少，然后求一个均方根值即有效值rms值，作为电机的额定扭矩来选择，也可以说是堵转扭矩，一般情况下额定扭矩在堵转范围内。还要考虑电机的峰值扭矩，实际应用中，用到电机的几倍峰值，一般电机的峰值扭矩是额定扭矩的3倍左右。但是有一些特殊的电机，它的峰值扭矩是10倍以上的额定扭矩。在有些场合是需要用到的。电机的选型既要考虑额定扭矩、峰值扭矩、还有一个启动扭矩，如果启动时间很短，在2s以内，那么峰值扭矩可以按照启动扭矩来考虑，（这里的峰值扭矩一定要加余量（因为安装的时候需要克服摩擦力、整体设备等一些阻力））。
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