谐波齿轮传动,凭借弹性变形运动,从而完成传动功能。与传统的机械传动不同,这种传动运用了刚性构件机构的方式,内部的一种柔性构件使其可以顺利完成机械传动,解决了许多设计未遇到的问题。
但由于谐波减速机传动比范围很大,啮合的齿数也多,齿面磨损小且均匀,因此整个谐波齿轮的传动精度很高,运动精度很高,传动效率很高,承载能力也很大,可以说,它具备大速比、小体积的独特性能。同时,传动平稳,没有冲击,产生的噪音也非常小。如果有需要的话,也可以自由调整齿侧的间隙,也可以向密闭的空间传递运动或者动力。