谐波一体机的原理是什么？

       谐波一体机是结构紧凑型伺服电机，融合高精度谐波减速机、无框力矩电机、高分辨率绝对值编码器、制动器、智能传感器等为一体。

         最终由无框电机驱动，转子将动力传输至谐波减速机上，完成减速。