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什么是QDD?

2021-11-12 13:51:11
回答

       QDD是英文全称是Quasi-Direct Drive,即半直驱驱动器,也称之为本体驱动器(Proprioceptive Actuator)。
        它是应用于机器人关节的柔性执行器,具有高反驱性、高扭矩密度、高力矩控制带宽的功能。

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