工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人上游是三大主要零部件：减速器、控制系统和伺服系统；中游是机器人本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，按照结构形式，本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型；下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。生产出来的机器人只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。
全球工业机器人行业自2012年以来发展迅速，根据国际机器人联合会统计，2018年全球工业机器人销量达到42.4万台，2012年至2018年的CAGR达到17.62%。其中中国是工业机器人发展最为迅速的市场，2018年中国销量达15.4万台，占全球销量36.5%，2012年至2018年的CAGR达到37.3%。
尽管目前我国是全球最大的工业机器人市场，由于历史因素工业自动化水平依旧落后于全球。但随着人口老龄化问题加剧，我国劳动力成本上升，自动化生产成为制造业转型升级的必经历程。近年来我国工业机器人市场急剧扩张，工业机器人密度自2017年超过全球平均水平，2018年达到140台/万人，但仍与日本、韩国等国家有一定差距。未来我国工业机器人密度有望继续大幅上升，市场潜力较高。
在市场竞争格局方面，2012 年之前，国内工业机器人市场几乎由外资企业所占据，以2012 年为例，日本Fanuc、日本安川、德国KUKA、瑞士ABB四家国际工业机器人巨头分享了57.5%的市场份额，国产工业机器人仅占8%。随着近几年工业机器人替代人工的经济效应拐点已经出现，工业机器人市场需求越来越大，国内工业机器人企业通过不断进行的市场开拓，市场占有率在逐步提升。目前，我国工业机器人市场中的领先外资企业有ABB、发那科、安川电机、库卡及有信等；国内领先的企业有新松机器人、台湾天行、拓斯达及埃斯顿。总体而言，现阶段我国的工业机器人市场尚处于快速成长阶段，工业机器人产品以坐标机器人为主，多关节机器人市场仍被基本外资企业所垄断。但目前国内企业也在积极开拓多关节机器人等高端市场，并取得了一定的成绩。2015年至2019年，国产机器人销量从不到8000台，提高至近2.4万台，国产的市占率也从2015年的16.4%提升到2019年的24.1%。
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