首先要想清楚的是，你所选择的力感器应具备哪些性能？看看你的机器人应用，确定在你的任务中，有哪些方面会得益于增加了力感应器。
你可以考虑这些问题：
我正在完成什么任务？
在任务中哪些具体步骤需要力感应？
每一步需要什么类型的力感应器？例如，对具体插入的力反馈、重量测量、沿途持续力的应用，等等。
力感应器需要多精确才能实现这一点？
任务中还有哪些方面可以从力感应器中受益，但不一定需要它？
你不需要对任务的每个方面都非常清楚。然而，它有助你了解一个相当完整的过程。在此过程中，力感应将影响你所选择的任务。
无论你的具体需求是什么，当说到最好的解决方案时，通常可以分为三种基本需求。下面我们来看看力感应的3个基本需求。
1、使用方便：集成的感应器
如果你希望尽可能减少集成的时间和精力，最好的选择可能是，使用一个安装了力扭矩感应器的协作机器人。这些感应器几年前还没有出现，但现在它们都可以使用了，而且可靠。
2、灵活：6轴力扭距感应器
当然，有许多机器人并没有集成的力感应器。在这种情况下，最好也是最常见的选择是，使用外部力扭矩感应器。
这也是最灵活的解决方案。因为你可以将感应器安装在特定任务中最有用的位置上。在某些情况下，将感应器安装在外部比装在机器人身上更合理。
添加一个力扭矩感应器并不复杂。我们一些感应器都可轻松适用于一系列机器人的应用。
3、特定需求：另一种技术
在某些情况下，6轴力扭距感应器可能不适合你的特定需求，或者你不需要用到它。例如，你可能只需要在机器人按下按钮时检测碰撞事件。在这种情况下，如果你不需要在其它地方全面进行力感应，那你可以把一个简单的力敏感电阻连接在按钮上。
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