创工品平台提供的系列DD马达,有内转子和外转子两种结构类型来满足更多应用需求。直径从60mm-490mm、连续扭矩从1-1200N.m有十几个大小可选规格,定位精度可达10arc-sec,重复定位精度可达0.5arc-sec。具有高刚性、高精度、低轴向、径向跳动等优点,被广泛应用于半导体生产设备、光媒体、光学对位、定位检测、精...
直线电机,包活无铁芯电机和有铁芯电机类型的模组,载台长度有135mm、190mm、270mm、378mm多种可选类型,分别对应多种推力和负载递增的多个范围。标准的模组提供50mm递增(1000以内)可选有效行程。 有铁芯直线电机推力大,比较适用于点对点精密定位。无铁芯直线电机运行平稳,比较适用于轨道...
多轴力矩传感器的力控制目前主流的方案是在机械臂末端安装多轴力矩传感器,如下图所示: 1、力检测及力控制 通用的是六轴力矩传感器,它可以同时测量出三方向的力与三方向的扭矩。厂家会给用户一个解耦矩阵,用于获取独立的六维力/力矩信息。 一般的,力矩传感器后会有...
隔振技术作为振动控制的重要应用之一,其主要目的是抑制振动的传递,按照隔振方式是否有外部能量的输入分为被动隔振和主动隔振。 一、被动隔振不适用于精密仪器 被动隔振技术不需要从外界摄入任何的能量,只需要依靠被动隔振元件例如弹簧、空气弹簧、橡胶等就能实现对振动的隔离,如下图①所示...
电感器俗称电感,本质上是一个线圈,有空心线圈也有实心线圈,实心线圈有铁芯或者其它材料制成的芯,电感的单位是“H”,简称“亨”。此外,更小的单位是mH、uH,他们的换算方式为1H=1000mH=1000000uH。 电感是导线之内透过交流电流时,于导线的外部和四周产生交变磁通,导线的磁通量和生产此磁通的...