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智能柔性执行器应用于四足机器人

2021-09-28 16:27:11

【所属行业】教育、研究、救援、军用

【使用的大致工况】用于机器人各关节

【技术优势】
       
 一体化设计,高度集成了伺服电机、伺服驱动,编码器和减速器。具有高度集成、高精度、高速度、柔性控制、总线控制、低成本等特性。在保证性能的同时,智能柔性执行器的整体体积也大幅降低,可以很方便地在四足机器人的骨骼上安装使用。 

        一体化设计高度集成了以下设置:
        
①伺服电机:优化外转子无刷电机、超扁平化结构、超高扭矩密度输出;
        ②伺服驱动:驱控一体化、电路高度集成、阻断保护功能;
        ③高精度编码器:超高分辨率、高精度控制、多圈绝对值;
        ④高精度减速器:内嵌式减速器、力矩输出平顺、稳定高效。
      12个智能柔性执行器就可以搭建一个四足机器人。          

【竞争对手】
      
目前在四足机器人关节一般有液压(如波士顿BIGDOG),且一般用于大负载。还有就是谐波一体关节和行星一体关节,谐波一体关节缺点是体积大、质量重、价格高。行星一体关节结构跟该产品差不多,但是在控制方面、结构和精度方便不如该产品。

【该应用场景的市场现状及未来趋势】
       
波士顿动力的Spot四足机器人售价将近50万,国产四足机器人的售价从几万到十几万不等,而作为核心部件的执行器成本占不到50%(其它就是结构件和软件部分),所以利润空间比较大。在科研机构、救援、军用等行业应用较多。一旦四足机器人技术发展到一定程度,在教育、巡视甚至个人发烧友,可参照无人机,届时数量就不可预估了。

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